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    11月中旬，沐陽設計的工業機械人控制系統和焊接系統調試完成。

    樣品試製的零部件已經加工好並噴好漆，開始組裝。

    一般工業機械人為6軸，也有7軸，但極少。

    7軸可達性高一些，但一般情況下，都為6軸，能滿足使用要求就行。

    一軸表示可以旋轉的關節，6軸就是6處旋轉關節，通常，第6軸就相當於人的手腕。

    每一軸都有伺服電機驅動，6個軸就有6個伺服電機，每一軸的電機功率大小不一樣。

    由於機構干涉，每個軸的轉動範圍都被受限，像第1軸，一般在330度左右，一圈360度轉不了。

    星海集團的第一款焊接機械人被命名為「XH1400」，「1400」表示手臂動作範圍，第6軸的最大到達距離為1400毫米級別，實際為1437毫米。

    六個電機的總功率為3400，工業機械人本體重量為155公斤，比同行的松上焊接機械人TM1400還要輕15公斤，結構更緊湊，活動範圍更大一些。

    設計的重複定位精度為正負3絲，比TM1400的正負5絲以內還要高一些。

    最終組裝出來運行效果如何，還不得知。

    這段時間，沐陽都和工業機械人實驗室的科研人員混在一起，一邊調試設備一邊聊天。

    換作之前，沐陽可沒有那個閒情，公司里一大堆事情等他處理呢。

    如今，他能夠全心赴在科研上了。

    大家和董事長混熟了，啥也能聊。

    特別是幾個年輕員工，跟沐陽年齡相近，沒啥溝通代溝，還問沐陽喜歡不喜歡打籃球，踢足球。

    沐陽笑呵「籃球還好吧，偶爾打球鍛煉一下，足球踢不來，不過我倒是喜歡看世界盃。」

    「哎，明年就是世界盃了，可惜沒有我們國家隊，真遺憾。」

    「沒啥遺憾的，我們是球去了，人沒去。」沐陽調侃道。

    「哈哈，董事長說得對，我們啥都去了，就球員沒去。「

    「我們國家有兩樣球類運動天下無敵，一個是乒乓球，誰也打不過；

    另一個是足球，誰也打不過。」

    「哈哈，董事長真幽默。」

    「你們說，您說明年枚西能不能拿到球王?」

    「太難了，光靠他一個人太難了。」沐陽回道，枚西是厲害，但當全隊友都依賴他的時候，就很難贏了，有時候能打平就不錯了，指望越位隊不太可能的。

    除非，枚西能開掛。

    「董事長你也不看好枚西嗎？「

    「談不上不看好吧，只是不看好他的國家隊能奪冠，足球的事，光靠一個人是不行的，萬一他的隊水不給力呢。

    足球容易出奇蹟，就看能不能把握住一瞬即逝的機會，人生也是。」沐陽倒是想到現場看世界盃，但想想出國的危險性就算了，他這輩子，想出國難了。

    「董事長，打算投資一個球隊玩一玩?」

    沐陽哈哈笑搖頭「算了，沒那個興趣。」

    大家一邊聊天一邊調試設備，而沐陽有時候也會參與動手，對喜歡機械的人來說，你讓他站着看而不動手，手也會癢的。

    喜歡玩機械，那就自己操作，所以沐陽沒把自己放在高高在上的位置，那樣很難與員工相處。

    沐陽也要求實驗室的科研人員多動手，只有動手操作，才會發現更多的問題。

    哪怕是搞設計的工程師，也是需要經常下車間，需要組裝操作自己設計出來的東西，好不好用，上手便知。

    如果沐陽不喜歡機械，那他也

    懶得上手，都不想來實驗室。

    畢竟控制系統和示教器是他親手搞的，上手調試才知道自己哪裏設計有問題。

    大家聊了一會世界盃，又聊回工業機械人