魯王水師主要活動於海上，所以多是大船，清軍這邊船居多。
此時清軍逆流順風，而明軍順水逆風，明軍火箭齊發，將清船的船帆燃，但風不助火，煙塵反而往明軍方向吹，擋住了明軍視野。
明軍一邊沒有升帆，火箭射到船上，雖然順風卻也沒造成多大傷害，不過清軍中快速衝來的船，卻引起了明軍的注意，管效忠這明顯是想火攻燒船。
赤龍舟是一種近戰船，士卒藏着船樓中，靠近後毒火，火器齊發，子母船純粹就是火船，母船上堆放火藥，火油，船頭裝有鐵刺，靠撞擊釘入敵船，士卒火，然後乘子船離去。
這時江面上兩軍隔着一兩百步，漫天都被火箭籠罩，如同流星火雨一般，如同蝗蟲群飛來飛去，船板上釘滿了火箭。
明軍火器眾多，在水戰上就更加明顯，弓箭射出的不是普通箭矢，而是綁了火藥的火箭，射程遠超一般弓箭。
距離接近，火炮的威力，也顯現出來，大船中了幾炮沒事，但船卻容易被打爛。
兩軍對射中，船舷邊不時有士卒，慘叫一聲，中箭跌入水中，也有像篩糠一樣抖動着身體，被鳥銃打中。
水戰容易落水，士兵通常都穿輕甲，甚至只穿戰袍，對箭矢、鳥銃的防禦力下降，所以傷亡比陸戰還高。
管效忠指揮清船衝鋒，不過很快他就尷尬了，隨着船帆被燒，沒了風勢助力，清軍的船在江流中，不進反退，將後面的戰船給堵了起來。
清軍操船技術不行，但接舷戰卻十分勇猛，管效忠就指望着近船肉搏，船不進反退，他立刻換船。
這時清軍船已經冒着箭羽接近明船，張名振揮手驅散煙霧，急忙命道：「火龍出水，長杆準備。」
明船上，士卒立刻將一種形似龍身的火器抬出來，這是一種水戰利器，原理形似火箭，分為兩級，又有類似魚雷，不過它是在水面使用。
清軍一艘赤龍舟，只見水面上竄來一條飛龍，在火箭的助力下，速度極快，眨眼就撞到船身，裏面的藥子炸開，火焰立刻竄起，船上清兵化作火人，哀嚎着跳入江中。
「射船帆！」
明軍只要燒了清軍船帆，清軍船隻失去風力，大船就會被水流推着往回走失去衝撞的能力，船就只能搖擼前行，速度會降下來。
江面上處處火起，煙塵全往明軍一邊飄，嚴重影響視界，不少子母船趁機衝撞過來，明軍士卒抱着長杆，將清船住，一邊往船上射箭，一邊先給他燃。
不過戰場寬闊，總有落網之魚，一艘子母撞在明軍福船上，船頭長釘深入船身，牢牢咬死，明軍拿長杆根本推不開，船上清兵燃母船，坐着船劃開，風助大火，福船立刻燃了起來。
一艘火船，換一艘大艦，清軍可謂大賺。
船上火勢太大，火苗竄起又牽連身後一艘戰船，周圍明船立刻形成混亂。
此時隨着火船相繼被燃，兩軍船隻終於接近，士卒開始用長兵器互相擊打，明軍大船像犁地一樣，沖入清船中，船全被撞開，直到「轟」的一聲撞上一艘大船，才猛然停下。
清船被撞的傾斜過去，甲板上的清兵紛紛滾入江中，明軍船頭高高翹起，甲板上的士卒人仰馬翻，兩船重重回落下來，士卒連忙撐起身來，立刻便大吼一聲，向敵人衝去。
船就那麼大，接舷戰打的就是個士氣，不是將敵人丟入江中，就是自身被逼跳水，一時間側翼短兵相接，到處都是殊死搏鬥，金鐵交鳴之聲不絕於耳。
張名振的座船將一艘清軍大船攔腰撞裂，船頭插入清船之中，但畢竟逆風，衝撞力不夠，船頭的虎頭撞角，沒能把清船破開，演變成了接舷戰。
清軍蜂蛹而來，明軍亦怒吼連連，操刀迎上，張名振戰刀翻飛，將瘋狂躍上明船的清兵砍翻。
管效忠發現了張名振的坐船，立刻命船隻靠上去，不待士卒搭上船板，便提刀躍上明船。
這些清軍水師，四年前還是大明江北四鎮的人馬，在抵抗清軍南侵的戰爭
