明代前期，火器領先世界，但到正統年間逐漸落後於西方，萬曆時大明在南海之上，先後與葡萄牙、荷蘭交手，隨知西夷火器厲害，但明朝沒有向晚清一般，對西夷的先進視而不見，等到一揍再揍，才反應過來，而是朝野之間立馬警惕，諸如《賀福建南大中丞平紅夷書》、《廣州府志》、《明史，和蘭傳》、《籌海圖編》中先後對西夷火器進行描繪，朝廷也立馬加以重視。
萬曆後期，朝廷先是命閩、粵之地，將繳獲的西夷火器運往京師，而後又從廣東沿海的英國沉船上，撈起二十多門火炮，經過試用，發現比之前傳入的佛郎機更好，威力更大，朝廷隨命名為「紅夷大炮」，而後在大臣徐光啟的主持下，開始向澳門的葡萄牙人購炮，並僱傭葡萄牙人訓練炮手。
朝廷也立馬開始仿製西夷火炮，而隨着西學東漸，《幾何原理》等著作得到譯註，大明在火炮鍛造上，統規上都做了相當大的改進。
時人便曾言，「借幾何之術者，唯兵法一家，國之大事，安危之本，所須此道尤最亟焉！」大臣李之藻，在天啟元年，所上《為制勝務須西統，乞赦速取疏》中，說西夷放炮者皆「明理試算」，讓大明也要對炮手，進行教導。
大明的火器，從洪武年間的領先世界，到正統之後的逐漸落後，又到萬曆以後的奮起直追，最後在料羅灣大敗荷蘭人。
從火器這件事上，我們發現明清兩朝的巨大差異，問題從來不是有沒有落後，而是發覺自己落後之後的反應。
明朝與西方只是在南海稍微一接觸就立馬開始仿製弗朗機、紅夷炮，而反觀韃清在鴉片戰爭，火燒圓明園後，都沒有驚醒，反而是地方上的漢人督撫，發出圖強的聲音，興起洋務運動，最後還因為滿人拖後退，而告失敗。
正是這種對待先進文明的態度截然相反，最後導致近代中國的落後挨打。
大明與清，都視腳下的土地為天下，但清是故步自封的自大，而明則是自信，因為他有海納百川、兼容並包的胸襟和虛心求教、奮起直追的態度，這是和清的重大區別。
「轟隆隆」的炮聲響起，在海面上炸起數丈高的水柱。
海岸邊，獵獵作響的旌旗下，王彥與眾人駐足觀看。
這時他放下手中千里鏡，回頭對一旁的陳於階道：「瞻一覺得如何？」
「佛郎機人操炮上，確實只得下官學習。」陳於階聞語，抬手指着海面說道：「國公且看，佛朗機人，數炮齊發，但落點卻幾乎在一條線上，距離把握之精準，遠勝於下官也。」
「瞻一用炮，也是異常精準，但營中士卒卻是不行，數炮齊放，必然有遠有近，層次不齊。看來本督除了購炮之外，還需禮聘幾名佛朗機教習才行！」王彥點了點頭，拿起千里鏡再觀。
「國公，除此之外，下官發現，佛郎機人做事必求精準，每門火炮，規制完全統一，而彈藥的用量也有定製，因此才能做到炮炮精準，而吾軍中，對此卻多有紕漏，即便是下官用同一門火炮，也時常因為每枚彈丸填充的火藥用量不同，而無法擊中同一目標。」陳於階說道：「下官請國公仿照佛朗機人，對匠人進行規整，務必是火藥用量精準，另外下官想請國公為炮營派遣夫子，來教授炮手算學。」
王彥聞語，不禁點了點頭，同時心中也明白了大明和西夷的區別，「吾中華奉行中庸之道，事事多不求極致，這西夷卻事事必求其精，這與秦時有些相似，不過瞻一剛才之言，本督已經記下，回去之後，便着手去辦。」
「尊敬的公爵大人，不知這些火炮，您是否滿意！」在王彥與陳於階相談時，柏應理同依蘇沙，滿臉微笑的走了過來。
「閣下，神父。」王彥笑道：「這批火炮，本督十分滿意，不過除了火炮之外，本督剛才於瞻一商議，或許還要從澳門聘請數位教習，以便本督手下的兒郎，更好的掌握這批火炮，不知閣下能否幫助本督推薦幾名人才，本督定然重金禮聘。」
「這點小事，在下很願意為尊敬的公爵大人效勞。」依
